★
赛亚人篇
悟空的哥哥拉帝兹来到地球，透露了悟空原是战斗民族赛亚人，并抓走孙悟饭威胁悟空一天之内杀死一百个地球人，悟空和比克大魔王联手对抗，然而因为双方实力的差距而陷入苦战。孙悟空的儿子孙悟饭在关键时刻爆发出比悟空更强大的力量一击重创拉蒂兹。 危险之际， 悟空决定以同归于尽的方式，在拉帝兹露出破绽的一瞬间从他身后架住，让比克大魔王使出拿手必杀技“魔贯光杀炮”贯穿双方的身体。拉帝兹死前透露了还有两位更强的赛亚人已通过探测器得知他已遇害，将于一年后入侵地球。因此，比克大魔王决定带走孙悟饭修行。死后的悟空经由神的引荐，得以经过蛇道到界王修练。其他Z战士，各自修行，转眼间，一年过去了，赛亚人贝吉塔和那巴来袭地球， 雅木茶与蔬菜人同归于尽，克林的愤怒爆发，打死了很多蔬菜人，剩下的那只蔬菜人被比克大魔王强大的实力消灭， 饺子、天津饭连续死去，最后连比克也因为保护悟饭牺牲了。孙悟空从界王星处赶回，打败了那巴，已失去能量的那巴被贝吉塔解决。最后悟空、克林、悟饭合力打败了贝吉塔， 克林想要杀死贝吉塔时却被悟空阻止，贝吉塔成功坐上宇宙船逃回了宇宙。
由于赛亚人的侵略，比克等Z战士战死，七龙珠也随着消失，为了让死去的战士复活，克林、悟饭和布玛出发前往那美克星寻找七龙珠。贝吉塔为了得到长生不老的生命，也去了那美克星。另一方面自称宇宙的统治者弗利沙也为了得到长生不老的生命前往那美克星寻找龙珠，因此爆发激烈大战。贝吉塔到达那美克星之时，先后打败了邱夷，多多利亚、萨博。最后弗利沙一怒之下使出了最后王牌：基纽特战队 。基纽特战队把贝吉塔等人差点杀掉，最后悟空到达那美克星，轻松击败利库姆，吉斯和巴特。最后与基纽展开大战， 基纽短时间与悟空打成平手，万不得已之时用了自己的招式“交换身体”使两个人的身体调换，因基纽不习惯悟空的身体，被克林、悟饭压制，而吉斯被贝吉塔打败，当贝吉塔欲杀死悟空（基纽）的时候，悟空（基纽）又交换了身体，基纽失算变成了青蛙。贝吉塔等人把受伤的悟空送入治疗室治疗，这时候那美克星的龙珠已经聚集，克林与悟饭让天天召唤出了神龙，许到最后一个愿望的时候大长老牺牲，神龙因此消失。　与此同时，比克从神龙的愿望中复活！回到了故乡，又与内鲁合体成为超战士！弗利沙发现龙珠的下落与贝吉塔展开了战斗，继续了第二阶段的变身。贝吉塔自知无法打倒他最大的敌人，被弗利沙打的遍体鳞伤。最后与内鲁合体后的比克与弗利沙战斗，打得不相上下。弗利沙知道比克不是普通的那美克星人，所以进行了又一个阶段的变身！变身以后的弗利沙使比克等人陷入了苦战。贝吉塔被弗利沙杀死，这时悟空复活，继承了赛亚人的意志！与弗利沙展开了激战！　可无论用20倍界王拳和超元气弹都无法击败弗利沙，弗利萨先打倒比克，然后杀死了克林，愤怒的悟空变身成古老传说中的超级赛亚人打败了弗利沙，那美克星难逃被炸毁的命运。孙悟空生死不明。
卡里克二世篇龙珠第一个剧场版中出现过的BOSS卡里克二世再次出现，波波和神仙先后被他封住，取出亚克亚之雾企图将所有人都变成魔族。 琪琪为找悟饭先到了龟仙岛，马伦称其为欧巴桑，琪琪大怒，悟饭到达后，琪琪向他攻击，原来除悟饭、小林和马伦外的人都被黑雾污染变为魔族！魔族四天王出现，比克也及时出现。原来卡里克二世再次出现是因为魔凶星接近使其力量大增，如果不在24小时内使用超神水，那些被魔化的人就无法恢复了，短笛让悟饭去神殿取超神水，自己被魔化。雅木茶等人咬住比克使其也变成了魔族。贝吉塔在外星消灭了一些弗利萨的残党，但没有找到悟空。悟饭、小林和马伦来到加林塔，了解情况后上了神殿，遭到短笛攻击。马伦被留在加林塔，将加林当成了宠物猫……悟饭和克林与魔族四天王其中两人展开激战，克林为救悟饭被击倒，悟饭怒气爆发，用魔闪光消灭两人，而变成魔族的比克冲出来抓住了悟饭。马伦在加林塔上跳起了健美操，还以“胸神恶煞”之势逼加林和弥次郎兵卫去做饭。经过一番激战，最后卡里克二世失去能量，被死亡地带漩涡吸入而消失。
★人造人篇
一年后，弗利沙父子到达地球，欲杀死悟空。一个神秘的少年出现，在悟空返回地球前，变身为超级赛亚人轻松打败了弗利沙父子，原来这位神秘少年，来自20年后的未来，是贝吉塔和布尔玛之子，名字叫特兰克斯，他道出三年后会出现比弗利沙强百倍的敌人——人造人类，悟空、比克隐瞒了特兰克斯的真实身份，将此讯息告知众战士后，众人为了三年后的战斗而努力修练以求变强。
人造人以外，还有来自比特兰克斯更遥远的未来，亦由格罗博士电脑所制造，融合众多Z战士、弗利沙父子细胞的敌人沙鲁，它在未来杀了特兰克斯，乘时光机来到现代，目标是吸收人造人17号和18号成为完全体，因未来的时空中，人造人17号及18号已被特兰克斯打倒而不存在。后破壳而出，四处吸收人类增强自己实力，比克与神合体变身为超级那美克星人与他交手，不分胜负。悟空终于康复醒过来，为了在短时间内增强实力，悟空向贝吉塔提出到精神时光屋修练，以超越超级赛亚人的境界。贝吉塔、特兰克斯和悟空悟饭两对父子先后进入精神时光屋，贝吉塔、特兰克斯先与沙鲁交手，但因为贝吉塔的自大，导致沙鲁变成完全体。　沙鲁提出举办类似天下第一武道会的“沙鲁游戏”挑衅Z战士，希望Z战士逐个与他交手。悟空在沙鲁游戏先与沙鲁较量，双方实力不相上下，自知无法打倒它，同时也希望悟饭可以靠自己的能力挖掘出体内沉睡的超越父亲的能力,便把希望托付在悟饭身上，悟饭起初不敌，后因为人造人16号被沙鲁杀害前的一番话，彻底被沙鲁激怒，成功变身超级赛亚人2，把沙鲁打得落花流水，但沙鲁却欲以自我引爆跟地球同归于尽，幸亏悟空把它带离地球，带到界王星去自己因沙鲁爆炸而牺牲了。沙鲁身上有比克的再生细胞，只要头脑不遭到伤害，就可以恢复。功力大增的沙鲁回到地球跟悟饭再战，悟饭最终与远在异处的悟空合力以龟派气功把沙鲁消灭。特兰克斯返回未来后，用他日渐修炼的强大力量将未来邪恶的17号和18号解决后，又将未来的沙鲁给消灭，未来世界自此终于和平。
★界王星篇
悟空因沙鲁游戏而死，与界王去找武功高手，最后界王告诉悟空让他去大界王星参加类似于天下第一武道大会的“地府武道大会”，悟空连续出战胜利，总决赛的时候与地府高手排骨饭展开了血战，最后悟空以超强的实力打败对手赢得了比赛。
★魔人布欧篇
七年后，悟饭已经长大成为高中生。地球却出现了新的敌人，邪恶的的敌人巴比迪和魔人布欧。　Z战士参加了天下第一武道会，悟空返回人间参战。参赛的有克林、比克、贝吉塔，特兰克斯与悟天参加了少年组的比赛。原来天下第一武道会暗藏可怕阴谋，魔法师巴菲迪却从武道会寻找强大能量，想让被封印在蛋中的魔人布欧苏醒。贝吉塔却发现巴比迪在利用内心深处邪念控制他人的时候，还可以激发此人的潜能，使其更加强大。终于突破自己的极限，达到了超级赛亚人2的巅峰。并与悟空作战，将天下第一武道会会场破坏。